清华电视台创建于1990年，是清华大学宣传部（新闻中心）所属的校内新闻宣传机构。电视台分别通过学校教工区和学生区2套闭路电视系统，运用新闻报道、栏目专题、实况录像等形式的节目，主要面向全校师生员工宣传和报道学校的重大事件、政策举措、基层工作及制作播放各种知识、人物、生活、文化类节目等。电视台拥有专业化的场地、设备和人员队伍，具备新闻、专题、报告会、演出等节目的拍摄、编辑、制作和播放能力。
清华大学校园电视的发展最早可追溯至上世纪80年代，初期主要是依托学校电教中心的技术人员和设备开展有关工作。在那一时期，随着我国电视事业的发展，出现了运用电视技术加强宣传教育工作的新要求。在80年代中后期，中国电视艺术家协会邀请清华等部分高校摄制反映大学校园生活的电视剧。宣传部郭杰同志受委派协调组织该项工作，编剧和演员均由在校师生担任，电教中心负责拍摄制作任务。1987年电视剧《期待》获得大专院校电视剧展播一等奖“理想杯”，1990年《生存空间》获得“奋进奖”。同时，党委宣传部、电教中心开始对学校重要活动、重要工作进行新闻拍摄并报送给中央电视台、北京电视台等媒体播出，部分专题片如《四点半》等在北京电视台播出，《清华简介》、《清华巡视》等宣传片曾送给国内外各地校友会使用。上述工作统一由学校下达任务，电教中心具体承担，宣传部进行内容审查和联络协调。
80年代后期，在到华中工学院和西安交通大学进行调研的基础上，学校党委决定在校内建设闭路电视网络系统，并于1989年完成线路铺设及调试开通。与此同时，在经过数月的试播后，于1990年3月正式成立清华闭路电视台。电视台在体制上由党委宣传部和电教中心双重领导，宣传部常务副部长郭杰作为负责人兼责任编辑，负责批准申请单、分配任务、现场指导、编写新闻稿、节目审查等，并参加电教中心核心组会议。电教中心设有专门的场地和设备用于电视台的摄制工作，专职人员从前期配备1人逐渐发展到3人，其中陈鹏翔任闭路电视组组长，陈淑玲长期担任工作人员，另有专业播音员1人（包括后来到中央电视台工作的赵洪涛、马昕等）。电视台节目的播放、设备维修由电教中心播放组、维修组分别负责，在完成重大活动报道和重要节目制作的任务中，也得到电教中心其他部门的大力支持。
清华电视台开播后，充分发挥电视简便、快速和声像并茂的优势，以新闻、 专访、专题报导、专题片等形式宣传党的路线、方针、政策，注意把思想教育放在首位，努力克服设备和人员不足、任务繁重、缺乏交通工具等困难，较好地完成了各项新闻报道任务，受到广大师生的欢迎，也得到学校领导的高度重视和充分肯定。电视台一般每周播放两次（周三首播，周日重播)，每次播放节目近三小时，其中自制节目约30分钟。电视台覆盖面占全校教职工总户数的90%，收视率达70%以上，成为教职工生活中不可缺少的组成部分，是学校传递信息、进行思想教育的重要渠道之一。电视台1992年被评为校先进集体。